Ursus 1012 - pochodzi z serii ciągników ciężkich Ursus. Powstał on po drugiej modernizacji w 1985 roku. Jego wcześniejszy symbol to 1002. Ciągnik 1014 różni się tym, że ma napęd na przednie koła. Były one produkowane w latach 1984-1989. Jego silnik to 4 cylindrowy diesel doładowany turbiną.
