Zetor UR II, UR IV, Crystal, ZTS Martin - Zunifikowana rodzina ciągników II została skonstruowana w Polsko-Czechosłowackim Ośrodku Badawczo-Rozwojowym Ciągników w Brnie. Jej odpowiednikiem są ciągniki ciężkie produkowane przez ZM Ursus. Produkcja podzespołów do montażu tych ciągników została podzielona pomiędzy kooperantów i tak np: ZTS Martin produkował silniki, ZVL Povaská Bystrica - przekładnie, ZPC Ursus Warszawa - tylne mosty, inny wyspecjalizowany producent produkował przednie mosty napędzane w rumuńskim Brasovie.
