Gdzie 1>0 to joint czyli np. jest pierwszy to index 1>0 drugi 1>1 itd.
Z kolei rot limit to jest maksymalny obrót.
Na koniec musimy jeszcze wyważyć oś i ciągnik bo oś podczas jazdy nie trzyma się ciągnika w tym celu zaznaczamy index i w polu Density zmieniamy liczbę
Poradnik z innego forum!